力及力矩傳感器
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Photon micro 3X是一款對標歐美尖端手術機器人末端夾爪力覺反饋技術的微型·醫用多維力傳感器。 該傳感器采用了世界首創的光學多模態感知技術，成功解決了掣肘國產手術機器人末端夾爪獲取力覺感知能力的3大關鍵性難題，即末端空間狹窄、夾爪線纜通行、高溫消殺。 面對狹窄的末端夾爪空間，該傳感器憑借光學多模態感知技術帶來的結構微型化優勢，通過對力覺傳感器的結構進行重構，實現8.5mm直徑的微型化尺寸，并成功集成至末端夾爪；同時，創新引入金屬3D打印制造工藝，借助一體化成型、批量打印的制造優勢，實現傳感器的規?；慨a。面對夾爪線纜通行難題，該傳感器采用了特殊的環形結構設計，擁有3mm中心通孔，可容納10根直徑0.65mm的線纜同時通行。面對手術器械的高溫消殺要求，該傳感器采用的光學多模態感知原理的抗高溫干擾特性得以發揮，目前該傳感器已通過4輪140℃的高溫測試，累計測試時間長達2h。
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PhotonR66是華力創科學自主研發的第一款工業級 · 六維力傳感器，該傳感器將信號處理電路集成于傳感器內部，方便用戶安裝及接線。現在已于力控打磨拋光，生產制造自動化，按摩機器人，科研教育等領域得到應用與驗證。
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PhotonR80是一款針對3~20kg負載的協作機器人開發的工業級 · 六維力傳感器，該系列傳感器可適配市面上絕大多數協作機器人與部分小型工業機器人，該系列傳感器安裝便捷，穩定可靠，可一站式滿足協作機器人力覺傳感需求。
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PhotonOne是一款面向精密加工領域針對性研發的工業級 · 高剛度的力控系統，該力控系統外形結構可定制性強，剛度高，信號傳輸穩定，可對精密加工過程進行監控?，F階段該系列中的產品已應用于五軸CNC機床，多軸拋光機等設備中，可有效提高各類精密加工的良率，并降低設備失效風險。
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